Сам себе учёный: разработчики СПбПУ испытывают робота для исследований на воде
Разработчики из Политехнического университета приступили к испытаниям надводной роботизированной платформы. Беспилотный катамаран поможет при построении карт «глубин» и «загрязнений водоёмов», а также при транспортировке грузов и поиске артефактов, передаёт корреспондент 78.ru.
Простая конструкция из экологически чистых полимерных материалов, удобство сборки и лёгкость в управлении. Одним из главных преимуществ разработчики беспилотного катамарана называют универсальность: аппарат может принять на борт до 50-ти кг различного оборудования и имеет в наборе сменные модули для решения самых разных задач.
Один из модулей беспилотной лодки — механический манипулятор. Эта роботизированная рука может поднимать образцы водорослей, породы, а также подбирать плавающий мусор. Ещё два модуля отвечают за исследование воды и объектов в ней.
Все приборы и сам катамаран работают от двух аккумуляторов. Дополнительный запас автономности обеспечивают солнечные модули. На последних испытаниях изобретатели проверяли так называемую систему технического зрения. С её помощью беспилотник определяет препятствия на пути, а бортовой компьютер просчитывает возможные сценарии обхода помехи.
— Провели также некоторые краш-тесты — столкновение с другим судном. То есть насколько конструкция сама выдержит такие экстремальные нагрузки. Ну, и испытали его на волне, то есть при волнении два балла, — в Маркизовой луже. Он показал себя неплохо, — делится главный конструктор проекта беспилотной платформы катера «Кадет-М» Алексей Майстро.
В планах разработчиков создать целый рой беспилотных катамаранов. И это не преувеличение — множество аппаратов со своим маршрутом и задачей объединят общей нейронной системой и единой целью. Действовать эта команда будет как раз по пчелиному алгоритму.
— Беспилотник ведущий, он ищет какие-то аномалии, например, по глубине. А остальные, видя, что он нашёл аномалию, устремляются в эту точку и начинают её исследовать более детально. При этом не сталкиваясь друг с другом. То есть они видят друг друга, у них на борту стоит система технического зрения на камерах. И лазерный радар, который позволяет им ориентироваться в пространстве, — объясняет Майстро.
Сейчас опытный экземпляр готовят к всероссийским соревнованиям по морской надводной робототехнике. В них примут участие школьники и кадеты военно-морских училищ. Точная дата пока не определена — коронавирусные ограничения ещё в силе. Но разработчики уверяют, что к старту состязаний водный робот подойдёт во всеоружии.
Ранее 78.ru писал о том, что в Петербурге приступили к созданию уникальных катамаранов-беспилотников.
