Навигационную систему для «умных» трамваев разработали в России

Компания-разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств Cognitive Pilot представила новую навигационную систему для умных трамваев. Об этом сообщило РИА Новости.

Одна из ключевых проблем автономного движения транспорта в городских условиях – определение точного местоположения. В условиях плотной застройки, высотных зданий, парков, мостов, тоннелей и различных организаций, где сигнал может «глушиться» внешними устройствами, постоянное использование GPS-навигации невозможно. Чтобы решить эту проблему, специалисты Cognitive Pilot разработали собственную систему навигации.

Основные элементы системы включают инерциальный модуль для ориентации трамвая в пространстве, одометрический датчик для определения пройденного расстояния, а также карту рельсовой сети города, содержащую все возможные маршруты движения, депо и развязки. При отсутствии сигнала GPS навигация осуществляется на основе данных одометрического датчика, инерциального блока и карты путей, что обеспечивает сантиметровую точность. Специальный механизм определения погрешностей формирует историю изменений для каждого трамвая, определяет исправность датчиков и отслеживает динамику изменений, например, при уменьшении радиуса колес в процессе эксплуатации.

Разработанная технология позволяет повысить безопасность движения на 20-25%. Аналогов этой системе в мире пока нет. Ожидается, что рынок подобных решений в ближайшие пять-семь лет достигнет объема 1-1,5 млрд долларов.

Новая навигационная система также снабжена антропоморфным искусственным интеллектом. Она сравнивает данные, полученные от системы компьютерного зрения, с данными карты местности и в случае расхождений корректирует координаты, отдавая предпочтение компьютерному зрению.

Ранее 78.ru писал, что беспилотный трамвай стал участником соревнования лучших водителей города на Неве.