Лёгкий и недорогой: студент ИТМО собрал на 3D-принтере экзоскелет
Облачившись в «доспехи», инженер-робототехник будто оказывается главным персонажем супергеройского кино. Учёные называют свою разработку экзоскелетом. Один из авторов этого обмундирования — Алексей Ледюков. Любовь к робототехнике у студента появилась ещё в детстве. Будучи школьником, он разрабатывал картонные макеты, затем перешёл на проволоку и строительные профили. Уже в ИТМО с единомышленниками воплотил в жизнь свою давнюю мечту.
— Человек в нём может бегать прыгать, перемещаться по лестнице. В принципе, подобных костюмов, где активные полностью руки, ноги, туловище, и при этом они дают такую подвижность, сейчас нет, — заявил студент факультета систем управления и робототехники ИТМО Алексей Ледюков.
Основной каркас из углеволокна, алюминиевые и стальные поршни, все остальные детали напечатаны с помощью 3D-принтера. Преимуществ у такого экзоскелета множество: подвижность, габариты и, что не менее важно, стоимость. Аналоги подобного рода роботов стоят около 10 млн рублей, себестоимость этого — примерно в шесть раз ниже.
По словам разработчиков, система поможет свободно двигаться и без особых усилий переносить грузы до 80 килограммов.
— Я задействую пневматику. Это баллон со сжатым воздухом, и он позволяет приводить движение привода. Таким образом я поднял, держал, руки при этом можно расслабить, — пояснил доцент факультета систем управления и робототехники вуза Константин Нуждин.
Экзоскелет весом в 36 килограммов очень пригодится военным и спасателям. В МЧС о разработке знают, и предлагают протестировать её на испытательном полигоне.
— Когда произошло разрушение дома или какой-то оползень, и там много материалов, которые сами по себе большой вес имеют, чтобы их можно было оперативно убрать и прийти людям на помощь, можно использовать этот экзоскелет. Ну также это военные нужды, для переноски большого вида снаряжения, тяжёлого снаряжения, — перечисляет Евгений Губкин, также студент ИТМО.
Экзоскелетом уже заинтересовались поставщики снаряжения для страйкбола. Такие «доспехи» помогут игрокам эффективно расходовать энергию.
— Данный костюм, конечно, не будет выглядеть так, он будет снимать часть нагрузки, для того чтобы человек мог лучше играть, использовать новые фишки. Это новые технологии, которые смогут, скорее всего смогут, внедряться в данную сферу, — добавил Евгений.
В планах у инженеров подать заявки на несколько грантов. Уже к лету разработчики представят новую версию экзоскелета — как обещают в ИТМО, более технологичную. Усовершенствованная модель будет литой: легче, но крепче.
