История Зимней канавки началась еще при Петре I. Ее прорыли специально, чтобы император мог, выйдя из дома, сразу садиться в лодку. Чтобы соединить здания Эрмитажного театра и Зимнего дворца Петра I, архитектор Юрий Фельтен соорудил специальную галерею. Для проверки ее надежности Екатерина II даже устроила бал.