Беспилотный эксперимент: где в Петербурге появятся первые маршруты «умных» трамваев

Четвёрка «беспилотных» регионов

Президент России Владимир Путин поручил провести в Петербурге эксперимент с беспилотным общественным транспортом. Такое указание вошло в перечень поручений по итогам заседания президиума Госсовета, прошедшего в августе. В проект с тестированием беспилотного пассажирского транспорта также включили ещё три региона: Москву, Татарстан и Сахалинскую область.

В качестве операторов беспилотных транспортных средств регионы планируют привлечь ветеранов СВО с ограниченными возможностями здоровья. Доклад о ходе проекта необходимо представить до 15 января 2027 года.

В рамках того же поручения регионам выделят субсидии на обновление парка общественного транспорта и разработку плана мероприятий по внедрению искусственного интеллекта в сферу управления пассажирскими перевозками для всех видов общественного транспорта. Кроме того, профильным ведомствам поручено предусмотреть применение ИИ-технологий для прогнозирования спроса на перевозки, оптимизации расписания и анализа состояния общественного транспорта.

Когда трамваи станут беспилотными?

Первые «умные» трамваи появились в Петербурге ещё в 2022 году. Сейчас уже 350 вагонов оснащены системой активной безопасности и помощи водителю (АБПВ) от компании Cognitive Pilot. Умный комплекс отслеживает состояние водителя — например, чтобы он не засыпал за рулём, — контролирует скорость и оповещает о возможных проблемах на путях. Интеллектуальные трамваи способны сами принимать решения, если водитель по какой-то причине не реагирует на тревожные сигналы. Однако эта технология скорее ассистент человека, чем полная замена вагоновожатого.

Разработка беспилотного транспорта в Северной столице тоже уже идёт. В Петербурге и Москве с 2024 года действует экспериментальный правовой режим по эксплуатации беспилотных трамваев.

Столица в этом направлении преуспела чуть больше — по московским улицам уже ходят четыре автономных трамвая «Львёнок». К 2030 году их количество хотят увеличить до 300.

В городе на Неве ещё довольно далеко до выпуска беспилотных трамваев на улицы, но «тише едешь — дальше будешь». Пока что в городе проводят испытания трамвая «Богатырь-М», оснащённого ИИ-автопилотом. Вагон тестируют в Приморском районе на закрытом полигоне, расположенном в пункте технического обслуживания «Шаврова».

Беспилотные трамваи относятся к высокоавтоматизированным рельсовым транспортным средствам (ВАРТС). Они, в свою очередь, делятся на две категории. У транспортных средств первой категории в кабине находится водитель-испытатель (оператор), который может в любой момент перехватить управление. В машинах 2-й категории водителя в кабине заменяет инженер-испытатель, а управление удалённо ведёт оператор.

— Сейчас в петербургском Горэлектротрансе проводятся научно-исследовательские работы (НИР) по разработке окончательной концепции ВАРТС. По завершении НИР пройдёт дооснащение трамвайного вагона для соответствия ВАРТС 1-й категории. Эксплуатация ВАРТС 2-й категории в Петербурге не планируется, — рассказали 78.ru в комитете по транспорту.

К концу 2026 года на полигоне «Шаврова» планируется испытать все алгоритмы ВАРТС. А в 2027 году трамвай пройдёт испытания прямо на улицах города.

Зоны, где будут тестироваться беспилотные трамваи, уже определены.

• Трамваи пойдут по улицам Шаврова, Оптиков, Гаккелевской и проспекту Авиаконструкторов до станции метро «Старая Деревня».
• Второй маршрут соединит трамвайный парк на Сердобольской улице с улицей Шаврова, проходя через проспекты Энгельса, Испытателей и Светлановскую площадь.
• В третьей зоне вагоны будут следовать от парка на улице Грибакиных по проспекту Обуховской Обороны и Шлиссельбургскому проспекту до станции техобслуживания «Рыбацкое».
• Четвёртый участок расположится на юго-западе: от «Северной верфи» по проспекту Стачек и улице Маршала Казакова до Петергофского шоссе (остановка «ЛЭМЗ»).

«Умные» поезда спустились под землю

В метро Петербурга беспилотники уже перестали быть фантастикой. В начале сентября на новой коричневой ветке (Линия 6) началось тестирование высокоавтоматизированного подвижного состава (ВАПС) на базе поезда «Балтиец».

Состав ездит в режиме обкатки — без пассажиров. Беспилотный поезд может без помощи человека передвигаться между станциями, останавливаться для посадки и высадки пассажиров и разворачиваться на конечных.

Но машинист при этом находится в кабине и контролирует работу беспилотной системы.

— Также, в рамках ВАПС рассматривается применение системы обнаружения препятствия (на базе машинного зрения и лидаров) на пути следования подвижного состава, контроля габарита приближения строений и оборудования, определения показания светофора и положения стрелочных переводов, а также маршрута и пути следования, — добавляют в комитете по транспорту.

«Искусственные» водители обойдутся дорого

Беспилотный общественный транспорт может успешно реализоваться в Петербурге, учитывая опыт Москвы, считают эксперты.

— В столице уже ведётся работа над беспилотным трамваем и беспилотным метрополитеном, появляются эксперименты с беспилотными автобусами, поэтому критичных препятствий для развития такого формата не видно, — отмечает основатель InnovaTransport, эксперт в транспортном консалтинге Алексей Смирнов.

Вероятно, особенно востребованы такие технологии будут в метрополитене — на линиях, где важны высокая точность остановки и автоматическое открытие дверей, как в системе «горизонтального лифта», подчёркивает эксперт. Также перспективным направлением могут стать новые трамвайные линии «Чижика» и будущие ветки трамвайной сети, где уже на этапе проектирования можно учитывать требования к автоматизации движения, считает Алексей Смирнов.

Во сколько это обойдётся городу, сказать пока сложно. Но порядок затрат можно представить. Очевидно, что потребуется переоборудование существующего подвижного состава, а также, вероятно, закупка нового транспорта, изначально адаптированного под беспилотную систему.

В Петербурге только научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию автоматизированной системы управления умным трамваем оценивались максимум в 95 млн рублей. При этом речь идёт именно о разработке системы и экспериментальном образце, а не о готовом беспилотном маршруте, отмечает аналитик транспортной инфраструктуры Александр Неверов.

— Для полноценного проекта потребуются камеры, лидары и другие датчики, бортовые вычислительные комплексы, программное обеспечение, высокоточные карты, серверная инфраструктура, защищённая связь, диспетчерский центр, адаптация светофорных объектов и дальнейшее техническое обслуживание. Для понимания масштаба: стоимость одного современного трёхсекционного трамвая в Петербурге в закупках 2026 года составляла порядка 187—200 млн рублей, — отмечает эксперт.

Поэтому «пилот» на нескольких вагонах может потребовать нескольких сотен миллионов рублей, а если потребуется закупка нового подвижного состава и серьёзная модернизация инфраструктуры, стоимость вполне может превысить 1 млрд рублей, предполагает Александр Неверов.

— Но здесь важно не столько назвать одну итоговую цифру, сколько затем сопоставить эти расходы с эффектом. «Пилот» как раз и должен показать, сколько стоит эксплуатация такой системы в реальных условиях и что город получает взамен, — поясняет он.

А вот все необходимые технологии уже существуют в России. Поэтому задача сейчас заключается скорее не в покупке иностранного беспилотного трамвая целиком, а в доведении существующих российских решений до устойчивой эксплуатации.